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I gesti che si compiono con le mani possono essere divisi in due grandi categorie:
- Illustratori (rinforzano il valore comunicativo delle parole)
- Manipolatori (gesti con cui si tocca un oggetto o il proprio corpo per alleviare disagio o tensione)

I gesti manipolatori (o gesti “adattatori”) possono essere ulteriormente classificati in due modi diversi: “manipolatori puri” (gesti con cui si tocca un oggetto esterno) e “auto-manipolatori” (gesti con cui entriamo in contatto con il nostro corpo).
Francesco Di Fant